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슈퍼 트위스팅 알고리즘과 유한 시간 확장 상태 관측기를 사용한 영구자석 동기 전동기의 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Extended State Observer - based Model Predictive Controller for Robust Velocity Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Event Triggered based Sliding Mode Control for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Model Predictive and Sliding Mode Cascade Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
H∞ Control Based on LPV for Load Torque Compensation of PMSM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
슬라이딩 모드 제어 기법과 예측 제어 기법을 이용한 외란 관측기 기반 영구 자석 동기전동기(PMSM)의 강인한 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Variable Gain Super Twisting Algorithm 을 활용한 영구자석 동기전동기의 위치 추종기설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Velocity Control using Nonlinear Sliding manifold for PMSM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
인덕턴스 추정을 통한 계자 권선형 동기전동기의 계자 전류 리플 저감에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Optimized Backstepping Control of Nonlinear Systems with Extended State Observer
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
확장역기전력 회전좌표계 모델을 이용한 슬라이딩 모드 센서리스 제어 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
개선된 외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 위치 센서리스 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .11
High-Order Iterative Learning Control for Three-Level Inverter Fed Permanent Magnet Synchronous Motor Drives
전력전자학회 학술대회 논문집
2023 .07
영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
외란의 변화가 있는 PMSM의 강인하고 정밀한 위치 제어에 대한 연구
전기학회논문지
2018 .11
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