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저자정보
유주희 (세종대학교) 서재규 (세종대학교) 정호기 (한국교통대학교) 최경택 (대구가톨릭대학교) 이태영 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
470 - 471 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션
유주희 ,  서재규 ,  정호기 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

2022

평면 추정 기반 카메라-라이다 캘리브레이션
유주희 ,  서재규 ,  정호기 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료

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#Calibration(캘리브레이션) #Camera(카메라) #Lidar(라이다) #Sensor fusion(센서 융합)

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카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
박정인 ,  문종술 ,  백석영 외 1명 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2018 .05

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