메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이헌중 (솔루션링크) 박상우 (솔루션링크) 앙승익 (솔루션링크)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
862 - 869 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In order to systematically develop an automated driving system, it is necessary to follow not only the existing ISO 26262 and ISO 21448 standards, but also the technical reports for the design, verification, and validation of automated driving systems presented in the ISO/TR 4804 standard. In this paper, based on a preliminary architecture capable of responding to fail operational at the level 4, we present a case study that systematically performed state transition diagram, state table, and state transition table for system state management at the vehicle level. We explain a preliminary DCU architecture under development capable of responding to fail operational at the level 4 of autonomous driving. We analyze and select states and transition conditions based on MRC and MRM of the ISO/TR 4804. As a result, five high-level transition conditions were identified, and detailed conditions are presented so that the high-level transition conditions can be more specifically composed of AND and OR combinations.
#ISO/TR 4804 #ISO 26262 #State Transition(상태천이) #Fail Operational (결함 동작) #Automated Driving System (자율주행시스템) #MRC(최소위험상태)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행을 위한 DCU 예비 아키텍처
3. 차량 수준의 상태천이 수행 사례
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

중국 자율주행차 테스트베드 관련 표준 분석을 통한 K-City 고도화 방안 수립에 관한 연구
이상현 ,  고한검 ,  이현우 외 2명 자동차안전학회지 2022 .03
자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?
황성호 드라이브·컨트롤 2022 .03
자율주행레벨 발전에 따른 차량내부 인터페이스 발전방향에 관한 고찰
조경일 ,  이준환 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 .07
자율주행차 개발을 위한 가상 V&V 플랫폼
손민혁 오토저널 2020 .04
자율주행차 개발을 위한 반도체의 기능안전 대응방향
박주양 한국자동차공학회 Workshop 2018 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0