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자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증
한국측량학회지
2020 .08
국내 주행 환경에 적합한 자율주행용 정밀도로지도 데이터 모델 설계
대한공간정보학회지
2019 .11
정밀도로지도 생성을 위한 시간적 일관성 기반 도로 객체 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
도로매칭 알고리즘 성능 향상에 관한 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .01
라이더 기반 3차원 점군 지도를 이용한 도로 지도 자동 추출 방법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2021 .05
자율주행차량 지원을 위한 정밀도로지도 제작
대한토목학회 학술대회
2019 .10
LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
주행로 의미정보간 부분그래프 매칭에 기반한 맵매칭 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가시스템(SW) 개발 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .12
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
정밀도로지도를 활용한 국가기본도 도로부분 갱신방법에 관한 연구
대한공간정보학회지
2022 .12
자율주행 지원을 위한 정밀도로지도 최적화 연구
대한토목학회 학술대회
2022 .10
교차로에서 자율주행차량 주행가능영역 확장을 위한 정밀도로지도 데이터 활용에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
자율주행 서비스를 위한 다양한 정밀도로지도 데이터 모델 비교분석 연구
대한공간정보학회지
2020 .12
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
정밀도로지도 기반의 주행 차로 인식 시스템 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
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