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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
노성훈 (군산대학교) 권백순 (군산대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제15권 제2호
발행연도
2023.6
수록면
13 - 20 (8page)

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This paper presents a fault tolerant control strategy for Steer-by-Wire (SbW) systems. Among many problems to be solved before commercialization of SbW systems, maintaining reliability and fault tolerance in such systems are the most pressing issues. In most previous studies, dual steering motors are used to achieve actuation redundancy. However, relatively few studies have been conducted to introduce fault tolerant control strategies using rear wheel steering system. In this work, an actuator fault in front wheel steering is compensated by active rear wheel steering. The proposed fault tolerant control algorithm consists of disturbance observer and sliding mode control. The fault tolerant control performance of the proposed approach is validated via computer simulation studies with Carsim vehicle dynamics software and MATLAB/Simulink.
#Fault tolerant control(고장 허용 제어) #Four Wheel Steering(4륜 조향) #Steer-by-Wire(전자제어 조향 시스템) #Disturbance observer(외란 관측기) #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 고장 외란 보상을 위한 시스템 모델링
3. 고장 허용 제어 전략
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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