로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

방치된 물체의 인식과 물체에 대한 회수

송택규 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

물체-행동 컨텍스트를 이용하는 확률 그래프 기반 물체 범주 인식

윤성백 ,  배세호 ,  박한재 외 1명

한국통신학회논문지

2015 .11

환경 변화에 강인한 정밀 물체 검출 및 동적 물체 인식 시스템

김계경 ,  강상승 ,  김재홍

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

소형 물체 인식을 위한 이미지 분할 기법

조영걸 ,  이준희

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템

류가현 ,  오지헌 ,  정진균 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

RGBD 카메라를 이용한 실내에서의 물체 검출 알고리즘

허선 ,  이상화 ,  김명식 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .11

딥러닝 기반 소형 물체 검출 기법

최준호 ,  한태영 ,  이승현 외 1명

전자공학회논문지

2018 .07

인지로봇을 위한 3D 물체 기술 모델

문준호 ,  전창용 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

조명 영향 및 물체 형태 변형에 강인한 동적 물체 인식 시스템

김계경 ,  강상승 ,  김재홍

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

공간 지역성을 기반으로 한 실시간 대규모 평면 물체 인식

이수원

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

물체 분류 기술 동향

심규진 ,  최석언 ,  이준행 외 2명

전자공학회지

2020 .02

유연물체 인식

김승연 ,  Bu-Min T ,  ung 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

다중해상도 에지정보를 이용한 이동 물체 탐지 및 계수 시스템

정종면 ,  송시온 ,  김호영 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

Deep Reinforcement Learning based Robotic Control via Object Positions Inferred from Raw Images

유규민 ,  Magnus Hanses

전자공학회논문지

2024 .09

그리퍼 파지점 평가를 위한 파지 대상 물체 선정에 관한 연구

신동인 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

물체 인식 및 추적 시스템 설계 및 구현

김원준 ,  김용철

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

물체 기반 비디오 압축

김명준 ,  이영렬

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

이벤트 기반 물체 추적 시스템 개발

김상준 ,  이현경 ,  이승아 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2022 .06