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저자정보
김기태 (동의대학교) 배가형 (동의대학교) 왕태수 (동의대학교) 장종욱 (동의대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 한국정보통신학회 2023년도 추계종합학술대회 논문집 제27권 제2호
발행연도
2023.10
수록면
457 - 460 (4page)

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현재 폐기물을 처리하기 위해선 폐기물관리법에 따라 폐기물처리장에서 비용을 지불하고 처리하고 있다. 폐기물처리장에서 폐기물 양을 측정하기 위해 계근대를 사용한다. 이때, 계근대에서 폐기물을 측정할 때 올바르게 무게 측정이 이루어지지 않는 경우가 발생할 수 있다. 기존의 계근대 관리 프로세스는 관리자가 보는 상태에서 차량이 계근대 위로 정확하게 올라가 무게를 측정하고 그 무게에 따라 돈을 지불하게 되는 형식인대, 결국 무게 측정을 사람의 눈에 의존하는 시스템이라 부정확하게 측정될 수 있다. 따라서 계근대에서 폐기물의 무게를 정확하게 측정하고 관리하기 위해서는 사람이 관리하는게 아닌 무인 시스템을 이용할 필요가 있다. 본 논문에서는 객체 탐지와 tensor 연산을 통한 무인 계근대 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 실시간 무인 관리 체계를 확립할 수 있고, 객체 탐지를 통해 계근 과정에서 적용된 tensor 연산 알고리즘을 통해 폐기물에 대한 정확한 계근 프로세스를 확립할 수 있다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 무인 계근대 관리 시스템 설계
Ⅳ. 실행 결과
Ⅵ. 결론
References

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