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자료유형
학술저널
저자정보
Kyoung Tae Kim (Department of Rehabilitation Medicine Keimyung University Dongsan Hospital Keimyung University School of Medicine Daegu Korea) Yongmin Choi (Department of Rehabilitation Medicine Keimyung University Dongsan Hospital Keimyung University School of Medicine Daegu Korea) Jang Hyuk Cho (Department of Rehabilitation Medicine Keimyung University Dongsan Hospital Keimyung University School of Medicine Daegu Korea) Soyoung Lee (Department of Rehabilitation Medicine Keimyung University Dongsan Hospital Keimyung University School of Medicine Daegu Korea)
저널정보
대한재활의학회 Annals of Rehabilitation Medicine Annals of Rehabilitation Medicine 제47권 제2호
발행연도
2023.4
수록면
108 - 117 (10page)

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Objective To evaluate the feasibility and usability of cost-effective complex upper and lower limb robot-assisted gait training in patients with stroke using the GTR-A, a foot-plate based end-effector type robotic device. Methods Patients with subacute stroke (n=9) were included in this study. The enrolled patients received 30-minute robot-assisted gait training thrice a week for 2 weeks (6 sessions). The hand grip strength, functional ambulation categories, modified Barthel index, muscle strength test sum score, Berg Balance Scale, Timed Up and Go Test, and Short Physical Performance Battery were used as functional assessments. The heart rate was measured to evaluate cardiorespiratory fitness. A structured questionnaire was used to evaluate the usability of robot-assisted gait training. All the parameters were evaluated before and after the robot-assisted gait training program. Results Eight patients completed robot-assisted gait training, and all parameters of functional assessment significantly improved between baseline and posttraining, except for hand grip strength and muscle strength test score. The mean scores for each domain of the questionnaire were as follows: safety, 4.40±0.35; effects, 4.23±0.31; efficiency, 4.22±0.77; and satisfaction, 4.41±0.25. Conclusion Thus, the GTR-A is a feasible and safe robotic device for patients with gait impairment after stroke, resulting in improvement of ambulatory function and performance of activities of daily living with endurance training. Further research including various diseases and larger sample groups is necessary to verify the utility of this device.
#Gait #Locomotion #Rehabilitation #Robotics #Stroke

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