허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계

윤여훈 ,  홍만복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계

이강원 ,  정찬열 ,  김승종 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘

조정산 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer

Jeong Ho Kim ,  VenkataNaveen Kuma ,  Ye 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

하지재활 외골격로봇의 프레임 최적화

박한익 ,  하경수 ,  박동환 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .10

외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석

김나형 ,  이강철 ,  박재현 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

착용로봇의 보행 동작분류 연구

김홍철 ,  김정 ,  신영준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇

이지석 ,  박현석 ,  노재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

중량물 취급 시 작업자의 요추 근력 지원을 위한 수동성 외골격 메커니즘 연구

김용석 ,  문현기 ,  노준규 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

산업현장에서의 착용로봇 적용 시험

이지석 ,  정동현 ,  강도연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발

권혁동 ,  박한익 ,  조희근 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구

이경민

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .10

보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발

심명훈 ,  백윤수 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

보행보조외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템의 구조적 안정성 평가

고주원 ,  이재영 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구

하언태 ,  황원준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델

신호철

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계

이재관 ,  고주원 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발

이병규 ,  이지영 ,  최민준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10