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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 1,017 - 1,022 (6page)
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This paper presents a distributed fixed-time control protocol for spacecraft formation flying with the sliding mode disturbance observer. Firstly, the dynamics of spacecraft formation is established. The formation has one virtual leader spacecraft and n follower spacecraft, and the information flow among the formation is described by a directed graph. Secondly, a sliding mode disturbance observer is developed to estimate the external disturbances, which can guarantee the estimation errors converge to zero in finite time. Thirdly, a non-singular fixed-time fast terminal sliding mode cooperative controller is designed to ensure that each spacecraft will track their desirable positions and velocities in fixed time. The stability of the closed-loop system is proved through Lyapunov method. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. MAIN RESULT
4. NUMERICAL SIMULATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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