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김영규 (경북IT융합산업기술원) 김송현 (시에라베이스) 신성균 (시에라베이스) 이민재 (시에라베이스) 한상수 (시에라베이스) 양희철 (그리폰다이나믹스) 강병환 (그리폰다이나믹스) 강태창 (대류) 정호헌 (대류) 김대년 (경북IT융합산업기술원) 김건우 (경북IT융합산업기술원) 백승현 (경북IT융합산업기술원)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제21권 제12호(JKIIT, Vol.21, No.12)
발행연도
2023.12
수록면
109 - 120 (12page)
DOI
10.14801/jkiit.2023.21.12.109

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회전익 드론(Rotary-wing drone)은 제자리비행(Hovering)이 가능하기 때문에 다양한 산업분야에 활용되고 있다. 하지만 회전익드론은 에너지 효율이 좋지 않으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해 무인 드론스테이션(Drone-station)이 개발되고 있다. 본 논문은 드론 순환임무 시스템을 구현하고 기능을 검증하였다. 드론 순환임무 시스템은 다수의 드론과 무인 드론스테이션, 그리고 관제시스템으로 구성된다. 본 논문은 자율비행 드론, 자동 배터리 교체식 드론스테이션, 그리고 관제시스템을 실제로 제작하였으며, 드론 순환임무 시스템의 검증을 위해 드론과 드론스테이션을 대신할 수 있는 더미(Dummy) 프로그램을 함께 개발하였다. 본 논문은 제작된 실제 드론 및 드론스테이션, 그리고 더미 드론 및 드론스테이션을 이용하여 드론들의 임무중단 및 임무재개 상황을 모의실험 하였다. 실험결과, 드론 순환임무 시스템의 드론들은 끊임없이 비행이 연속되는 것을 확인했다.
#multi drone #drone #drone-station #drone mission #drone GCS

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다중 드론 순환임무 시스템 요소 기술
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 관련 연구
Ⅵ. 결론
References

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