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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
원종수 (세종대학교) 한종기 (세종대학교)
저널정보
한국방송·미디어공학회 방송과 미디어 방송과 미디어 제28권 제4호
발행연도
2023.10
수록면
34 - 43 (10page)

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카메라 파라미터를 추정하는 것은 3D 복원, VR, 로봇 공학, 자율 주행 등에서 핵심적인 기술이다. 기존에는 두 개의 영상을 이용하여 Fundamental matrix를 추정하고 이를 이용하여 카메라 파라미터를 추정하는 방법을 사용하였다. Fundamental matrix를 추정하기 위해서는 두 개의 영상에서 특징점을 찾고 매칭을 하는 과정이 필요하며, RANSAC 알고리즘을 사용해야 하므로 시간이 오래 걸리는 단점이 있다. 하지만 딥러닝을 활용하여 카메라 파라미터를 추정할 경우 한 개의 영상으로도 카메라 파라미터를 얻을 수 있고, 빠른 속도로 꽤 정확한 값을 얻을 수 있다. 최근에는 딥러닝을 활용하여 카메라 파라미터를 추정하는 연구가 진행되고 있다. 본 기고문에서는 최근 딥러닝을 활용하여 카메라 파라미터를 추정하는 연구들을 설명하고 특징을 서술한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 컴퓨터 비전 이론에 기반한 카메라 파라미터 추정 기법
Ⅲ. 딥러닝을 활용한 카메라 파라미터 추정 기법
Ⅳ. 성능 비교 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌

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