SEAD 임무 수행을 위한 유·무인기 협업 체계의 임무적합도 평가 방법론 연구

서원익 ,  이현무 ,  김정훈 외 2명

한국항공우주학회지

2020 .11

SEAD 임무 수행을 위한 무인 항공기의 형상 설계 및 성능 분석

고효상 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

유무인기 협업 기반의 SEAD 임무 수행절차 분석

김정훈 ,  서원익 ,  최기영 외 1명

한국항공우주학회지

2019 .09

강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System

이시현 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

벡터필드 유도기법이 적용된 다수 무인기를 이용한 적 방공망 제압 임무의 실험적 검증

정우영 ,  김기덕 ,  이성헌 외 1명

한국항공우주학회지

2015 .03

PPO 기반 강화학습을 이용한 차량/화물 운송 매칭 알고리즘

김지현 ,  권순영 ,  김형남

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션

정은주 ,  장채은 ,  최은실 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

고정익 유·무인기 협업 모의를 위한 통합제어 시뮬레이터 개발

이민석 ,  조성범 ,  변진구 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

물리엔진- PPO 알고리즘을 이용한 다중 로봇매니퓰레이터 동작최적화

박수영 ,  안성훈

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

PPO를 활용한 실내 측위를 위한 향상된 AP 배치 기법

황준규 ,  동쟈빈 ,  릴라 라나 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Motion Planning by Reinforcement Learning for an Unmanned Aerial Vehicle in Virtual Open Space with Static Obstacles

Sanghyun Kim ,  Jongmin Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

고정익 유/무인기의 협업 모의를 위한 원격공중통제 시뮬레이터 개발 및 활용방안

최영미

항공우주시스템공학회지

2021 .02

LLM을 활용한 유무인 복합체계에서의 자율 임무 계획 기법

김연주 ,  정인성 ,  박민아 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

3D Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

Nafis Ahmed ,  Umai ,  Ahmad Mughal 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

PPO-based Model Reference Tracking Control for a Quadrotor UAV

Younghun Byeon ,  Han Sol Kim

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

Comparison of Physical Properties and Morphology of PA66/PPO/CNT and PA66/PPO/graphene nanocomposites

김정엽 ,  박준환 ,  김정호

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2017 .04

Quadcopter Stabilization Algorithm using PPO Reinforcement Machine Learning Technique

Ib ,  ahem Hatem ,  Kang Hyun Soo

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증

박지훈 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11