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달 탐사 로버로부터 고정밀 지형정보 구축을 위한 기초 연구
대한토목학회 학술대회
2020 .10
다물체 동역학을 이용한 달 탐사로버 휠-지형 상호작용 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
소형 달 탐사 로버의 가변 그라우저 휠 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
Study of Mesh-type Holes and Grouser Structures for Small Lunar Rover Wheel Design
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
달 표면 이동 소형 로버 그라우저 메탈 휠 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
에너지 조건을 고려한 달 탐사로버 휠 설계 및 주행성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
달 탐사 로버 "해태" 프로토타입의 구조 특성에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
달 로버 기반 지형공간정보 구축 기술 개발 방안 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
한국 무인 달 탐사 로버 스타트업
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
로버 기반 달 지형정보 구축기술 개발을 위한 실내외 실험 환경 구축
대한토목학회 학술대회
2020 .10
Development of Modified K-means Clustering Algorithm for Estimating Terrain Slope for Exploration Rover
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
달 탐사 로버의 모터 드라이버 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 표면 무인로버 임무설계 도구 개발 및 적용 사례
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
우주과학 문화확산을 위한 탐사로버 제작과 학생로버 챌린지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
Experimental Study of Lunar Rover Wheel’s Motion Performance on Korean Lunar Soil Simulant
한국지반공학회논문집
2016 .11
지형역학 기반 달 탐사로버 주행성능 예측 및 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
월면 로버의 바퀴 제작 및 주행 특성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
달 지형정보 구축을 위한 딥러닝 기반의 저조도 로버 영상 강조
대한토목학회 학술대회
2020 .10
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