지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 1,593 - 1,602 (10page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The revised right-turn enforcement at crosswalks in Korea is a current issue, with accidents still occurring due to difficulties in detecting pedestrians, especially for tall vehicles like special equipment and cargo trucks. This poses challenges for conventional autonomous driving systems, primarily due to their blind spots caused by vehicle height. More so, adapting these systems for taller vehicles tends to be costly, requiring a higher number of sensors. In this paper, we propose the following ideas. 1) Installation of sensors for road surveillance with an overhead view of crosswalks and pedestrians; 2) Prevent occlusion and blind spots of autonomous vehicles through object detectors using roadside sensors. The above system was implemented in a simulator to verify the proposed method of this paper.
목차
Abstract
1. 서론
2. 교차로 교면 센서를 활용한 객체 탐지
3. 실험
4. 성능 평가
4. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
모바일 뱅킹서비스의 후기 수용의도에 관한 실증연구
최계봉
인터넷전자상거래연구
2012
.09
(학회소식)안락사에 대한 의학적 법적 측면
편집부
고시계
1983
.11
차량의 추적을 이용한 불법 우회전 단속 시스템
김창윤
,
채종민
,
김현우
외 1명
한국통신학회 학술대회논문집
2023
.06
YOLOv7 기반의 작은 물체 추적에 관한 연구
김슬기
,
박재필
,
이재민
외 2명
한국통신학회 학술대회논문집
2023
.06
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
배종욱
,
이영우
,
고준호
외 2명
한국자동차공학회논문집
2022
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0