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학술저널
저자정보
서형석 (아주대학교) 신동욱 (아주대학교) 고제성 (아주대학교)
저널정보
국방로봇학회 국방로봇학회 논문집 국방로봇학회 논문집 제3권 제1호
발행연도
2024.1
수록면
8 - 13 (6page)

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2024

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Among the various locomotions of living creatures, jumping is a very effective means of catching prey or escaping a crisis situation. Jumping robots can perform missions more efficiently than simple walking robots in disaster or environmental monitoring sites with many complex obstacles and rough terrain. Bending and Torsion jumping robots can have the greatest stiffness through a design that sets the active coil number to 1 rather than the energy storage structure using simple bending energy or springs that have been used to date. The Bending and Torsion robot is 10cm in size and can jump 20 times its body length. It has very high jumping height-to-weight ratio and high energy efficiency at the small scale. By applying a design with the active number of the coil spring to 1, high stiffness was utilized, and the large deformation of the coil spring and the buckling that occurred were applied to modeling.
#Bio-inspired robot(생체 모방 로봇) #Jumping robot(점핑 로봇) #Active coil number of spring(스프링의 활성화 코일 개수) #Mm-scale(밀리미터 스케일) #Buckling(좌굴 현상) #Stiffness(강성) #High-efficiency(고효율) #light weight(경량)

목차

1. Introduction
2. Concept of design
3. Detailed design
4. Result
REFERENCES

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