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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.4
- 수록면
- 1,039 - 1,045 (7page)
- DOI
- 10.9728/dcs.2024.25.4.1039
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자율 주행 기술이 발달함에 따라 차량 내부에서 자동으로 회전이 가능한 스위블 시트 개발이 필수적으로 요구될 것이다. 본 논문에서는 스위블 시트의 위치 제어 시스템을 설계 및 제작하기 위한 기술을 연구하고, 이를 자율 주행차 스위블 시트에 실제로 적용하는 실험을 수행하고자 한다. 제안된 스위블 시트 제어 시스템에서는 PID 제어가 사용된다. PID 제어기는 간단한 구조로 우수한 성능을 제공할 수 있어서 일반적인 제어 시스템에 많이 사용되는 기술이다. P-게인 19, I-게인 0.2, D-게인 4.5일 때, 60도 위치에 안정적으로 위치 제어 되는 것을 확인하였다. 이를 통해 스위블 시트 위치 제어 시스템에 PID 제어 기법을 적용함으로써 오버슛을 낮추고 스위블 시트를 정확하고 안정적으로 회전시킬 수 있음을 확인할 수 있었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PID 제어
Ⅲ. 스위블 시트 제어 시스템
Ⅳ. 구축환경 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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