지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.7
- 수록면
- 399 - 407 (9page)
- DOI
- 10.5909/JBE.2024.29.4.399
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
최근 자율 주행 분야 등에서 깊이 추정 기술에 대한 수요가 급증함에 따라 심층학습(Deep Learning)기반의 단안 깊이 추정 연구가 활발히 진행되고 있다. 라이다(LiDAR) 감지기를 기반으로 획득한 실측 정보를 정답 값(Ground Truth)으로 이용하여 신경망(Neural Network)을 학습하는 대부분의 기존 방법과는 달리, 본 논문에서는 날씨에 영향을 많이 받는 라이다 기반 실측 정보를 사용하지 않고 학습할 수 있는 자기 지도(Self-supervised) 학습 방법을 제안한다. 특히, 깊이 지도의 전체적인 기하학적 구조와 지역적 경계를 함께 고려할 수 있도록 다중 해상도 이미지 입력을 사용하였으며, 각 해상도에서 추출한 잠재적 특성을 혼합할 수 있는 신경망 구조를 제안하였다. 기준 데이터셋(Benchmark Dataset)에서의 실험 결과를 통해 제안하는 방법이 깊이 추정 성능을 효과적으로 개선할 수 있음을 보였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 방법
Ⅲ. 실험 결과 및 분석
Ⅳ. 결론
참고문헌 (References)
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
D. Eigen, C. Puhrsch, and R. Fergus, “Depth map prediction from a single image using a multi-scale deep network,” in Proc. Adv. Neural Inf. Process. Syst., Dec. 2014, pp. 2366-2374. doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.1406.2283
D. Xu, E. Ricci, W. Ouyang, X. Wang, and N. Sebe, “Multi-scale continuous CRFs as sequential deep networks for monocular depth estimation,” in Proc. IEEE Int. Conf. Comput. Vis. Pattern Recognit., Jul. 2017, pp. 161-169. doi: https://doi.org/10.1109/cvpr.2017.25
F. Liu, C. Shen, and G. Lin, “Deep convolution neural fields for depth estimation from a single image,” in Proc. IEEE Int. Conf. Comput. Vis. Pattern Recognit., Jun. 2015, pp. 5162-5170 doi: https://doi.org/10.1109/cvpr.2015.7299152
Y. Cao, T. Zhao, K. Xian, C. Shen, Z. Cao, and S. Xu, “Monocular depth estimation with augmented ordinal depth relationships,” IEEE Trans. Circuits Syst. Video Technol., vol. 30, no. 8, pp. 2674-2682, Aug. 2020. doi: https://doi.org/10.1109/tip.2018.2877944
A. Dosovitskiy et al., “An image is worth 16x16 words: transformers for image recognition at scale,” in Proc. Int. Conf. Learn. Represet., May 2021, pp. 1-12. doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.2010.11929
D. Xu, E. Ricci, W. Ouyang, X. Wang, and N. Sebe, “Multi-scale continuous CRFs as sequential deep networks for monocular depth estimation,” in Proc. IEEE Int. Conf. Comput. Vis. Pattern Recognit., Jul. 2017, pp. 161-169. doi: https://doi.org/10.1109/cvpr.2017.25
F. Liu, C. Shen, and G. Lin, “Deep convolution neural fields for depth estimation from a single image,” in Proc. IEEE Int. Conf. Comput. Vis. Pattern Recognit., Jun. 2015, pp. 5162-5170 doi: https://doi.org/10.1109/cvpr.2015.7299152
Y. Cao, T. Zhao, K. Xian, C. Shen, Z. Cao, and S. Xu, “Monocular depth estimation with augmented ordinal depth relationships,” IEEE Trans. Circuits Syst. Video Technol., vol. 30, no. 8, pp. 2674-2682, Aug. 2020. doi: https://doi.org/10.1109/tip.2018.2877944
A. Dosovitskiy et al., “An image is worth 16x16 words: transformers for image recognition at scale,” in Proc. Int. Conf. Learn. Represet., May 2021, pp. 1-12. doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.2010.11929
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
우천 상황에서 다중 프레임 기반 자기 지도 단안 깊이 추정 학습 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
Attention-based Self-supervised Monocular Depth Estimation
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
-
GBNet: Gradient Boosting Network for Monocular Depth Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Deep Learning Based Monocular Depth Estimation: Survey
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .12
-
단안 이미지를 이용한 3차원 깊이 맵 추정 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
-
열화상 이미지를 이용한 딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
수용 영역 블록을 이용한 자기 지도 학습 기반 깊이 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
과거 영상에 대한 단안 깊이 추정 기법의 성능평가
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
Monocular Depth Estimation 기반 새로운 헤이지 영상 깊이 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
트랜스포머 및 컨벌루션 심층 신경망 기반 단안 깊이 추정 아키텍처 설계
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
-
Depth Anything V2를 활용한 자기 지도 학습 기반 깊이 완성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
단안 깊이 예측 기술을 이용한 수직 불량 하자 검사
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
-
카메라-라이다 센서 융합을 통한 자가학습기반의 전방향 깊이 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
경량 깊이완성기술을 위한 효율적인 자기지도학습 기법 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
-
모바일 기기를 위한 CNN 기반 단안 카메라 깊이 추정 알고리즘 속도 개선 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
-
접지 사전 지식을 활용한 동적 객체에 대한 단안 깊이 자기 지도 학습
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
-
단안 깊이 추정 네트워크 모델의 채널 프루닝 적용을 위한 분석
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
증강현실 수술 내비게이션 시스템을 위한 단일 카메라 깊이 추정 기반 마커리스 정합
전기학회논문지
2021 .12
-
희소 LiDAR 의 Cross Attention 을 통한 경량 단안 깊이 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
-
단안 카메라 깊이 정보 추정을 이용한 인간-객체 상호작용 탐지
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0