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Vision-based Position Deviation Fault Injection Method for Building a Collaborative Robot Motion Fault Dataset
Journal of KIISE
2023 .09
시계열 데이터의 이미지 생성과 합성곱신경망을 이용한 협동로봇의 결함 검출 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Diffusion Model에 기반한 한국어 문장 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
Performance Evaluation Technique of Learning Model Based on Feature Cluster in Sensing Data of Collaborative Robots
Journal of KIISE
2022 .10
확산모델 기반 운동심상 데이터 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Stable Diffusion 기반의 3D 캐릭터 생성에 대한 활용 및 비교 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
센서 빅데이터 분석 방안
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
Diffusion Model을 활용한 신용 예측 데이터 불균형 해결 기법
스마트미디어저널
2024 .02
협동로봇 관절용 고강성 토크센서
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
협동로봇의 장애물 추정을 위한 거리센서 역 모델의 기계학습
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
인공신경망 기반 협동로봇용 통합구동모듈의 고장진단 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
사용자 선호 기반 개인화 영화 포스터 Diffusion 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
Diffusion 및 Layout 기법을 결합한 이미지 데이터 증강 기법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
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