NLOS 환경에서 UWB 기반 거리 오차 보정 방법

이성식 ,  강인성 ,  이진성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

강결합 UWB-IMU 기반의 로봇 위치 인식

현지음 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

채널 임펄스 응답을 이용한 머신러닝 기반 UWB NLOS 판별

김소람 ,  이은지 ,  박경민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

실외 UWB 환경에서 LOS/NLOS 상황인지 및 통신 성능 분석

김책 ,  지오근 ,  함도영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

차량환경을 위한 기계학습 기반 UWB 측위 알고리즘 설계 및 구현

이상진 ,  박지웅 ,  고영배

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Pose-Graph-Based UWB SLAM with NLOS Factor Estimation

Jieum Hyun ,  Hyun Myung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

HRP UWB 채널임펄스응답의 측정 및 분석

차형호 ,  윤민경 ,  장병준

한국전자파학회논문지

2022 .08

UWB 측위기술의 원리 및 동향

장병준

한국전자파학회논문지

2022 .01

안테나 비등방성과 NLOS 환경을 고려한 UWB 기반 위치추정 시스템

김태균 ,  윤병권 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

UWB를 활용한 건설현장 내 안전관리 시스템에 관한 연구

유우상 ,  현명해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

SHAP 기반 UWB NLOS 판별 정확도 개선 알고리즘

조가연 ,  박지웅 ,  고영배

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

KNN과 CNN을 이용한 UWB CIR 신호 LOS/NLOS 분류에 대한 연구

이시호 ,  강인성 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구

손준혁 ,  강준영 ,  곽경섭

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법

임정환 ,  심준혁 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .04

UWB 기반 거리측정에서 장애물에 의한 간섭에 관한 연구

박준현 ,  장민기 ,  홍재민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

CapsNet을 활용한 UWB 신호의 LOS/NLOS 분류 기법

강재영 ,  유승호 ,  김황남

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

UWB 통신에서 CIR과 딥러닝을 이용한 소규모 및 대규모 페이딩의 구분 연구

함도영 ,  김성철

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

UWB 시스템에서 순환 신경망을 이용한 거리 추정

정태윤 ,  정의림

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

휠체어 로봇의 실내 위치 추정 기술 연구

이예림 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

UWB 측위 기술 소개 및 기술 동향

이창은 ,  성태경

한국통신학회지(정보와통신)

2017 .03