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저자정보
남다현 (연세대학교) 최서연 (연세대학교) 고준호 (연세대학교) 김승진 (연세대학교) 고영언 (서울대학교) 남형우 (연세대학교) 이진 (연세대학교) 김대은 (연세대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 기술과 교육 제12권 제2호
발행연도
2024.9
수록면
57 - 62 (6page)
DOI
10.3795/KSME-C.2024.12.2.057

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본 논문에서는 강 및 호수 인근에서 수난 구조 작업을 위해 무인 익수자 인식 및 자동 팽창식 구명조끼 발사 메커니즘을 가진 구조 플랫폼을 제안한다. 기존의 구조장비들은 모두 사용이 어렵고, 수동으로 작동한다는 단점이 있다. 본 시스템은 IR 카메라, LiDAR, 객체탐지 인공지능 모델의 기술을 활용하여 야간 및 인적이 드문 환경에서의 자동 구조 상황 감지를 효과적으로 수행할 수 있다. 또한, 상하좌우 회전부와 피칭 머신 메커니즘을 설계하여 익수자까지의 정밀 조준과 자동 발사가 가능하다. 이러한 플랫폼은 기존 장치의 제약을 극복하고, 익수자 구조의 효율성을 향상시킬 것으로 기대된다.
#Water Rescue(수난 구조) #Unmanned Rescue Platform(무인 구명 플랫폼) #Automatic Emergency Detection(응급 상황 자동 감지) #Launching Mechanism Design(발사 장치 설계)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 전체 시스템 소개
3. 설계 및 제작
4. 실험
5. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (0)

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