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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 1,254 - 1,259 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.24.0207
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This paper presents a design method for a static output feedback controller that asymptotically stabilizes continuous-time Takagi-Sugeno fuzzy systems using a line-integral fuzzy Lyapunov function. The conditions for the existence of such a static output feedback controller are formulated as bilinear matrix inequalities (BMIs), which demonstrates that the proposed conditions are more relaxed than existing ones. Additionally, we introduce an iterative algorithm to find solutions to the proposed BMI conditions.
목차
Abstract
I. 서론
II. 문제설정
III. 주요결과
IV. 수치예제
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (28)
참고문헌 신청
T. Takagi and M. Sugeno, “Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control,” IEEE Trans. Systems, Man, Cybernetics, vol. 15, no. 1, pp. 116-132, 1985.
H. O. Wang, K. Tanaka, and M. F. Griffin, “An approach to fuzzy control of nonlinear systems: Stability and design issues,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 4, no. 1, pp. 14-23, Feb. 1996.
B. J. Rhee and S. Won, “A new Lyapunov function approach for a Takagi-Sugeno fuzzy control system desing,” Fuzzy Sets and Systems, vol. 157, pp. 1211-1228, 2006.
B. Ding, “Stabilization of Takagi-Sugeno model via nonparallel distributed compensation law,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 18, no. 1, pp. 188-194, Feb. 2010.
W.-J. Chang, C.-C. Ku, and C.-H. Chang, “PDC and Non-PDC fuzzy control with relaxed stability conditions for continuous-time multiplicative noised fuzzy systems,” Journal of the Franklin Institute, vol. 349, no. 8, pp.2664-2686, Oct. 2012.
H. O. Wang, K. Tanaka, and M. F. Griffin, “An approach to fuzzy control of nonlinear systems: Stability and design issues,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 4, no. 1, pp. 14-23, Feb. 1996.
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