SDV 자율주행을 위한 오픈소스 기반 시뮬레이터 활용 방안 연구

채지숙; 황은진; 박수민; 홍용근

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자료유형: 학술저널

저자정보: 채지숙 (대전대학교) 황은진 (대전대학교) 박수민 (대전대학교) 홍용근 (대전대학교)

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제41권 제12호

발행연도: 2024.11

수록면: 59 - 68 (10page)

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본고에서는 최근 많은 사람들의 관심을 받고 있는 SDV 환경에서 자율주행 기능을 시뮬레이션 하는 시뮬레이터를 활용하는 방안에 대하여 연구한 결과를 소개한다. SDV 소프트웨어 개발 플랫폼 중 하나인 ROS와 자율주행 시뮬레이터 중 하나인 CARLA를 연동하는 방법을 기술하였다. ROS 2, ROS Bridge, CARLA를 리눅스 환경에서 설치하고 기능을 확인한 후, 시뮬레이션 과정에서 발생한 다양한 오류를 해결하는 방법을 제시하였다. 이를 통하여 SDV 자율주행을 위하여 시뮬레이터를 활용하는 방안에 대하여 알아본다.

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