신뢰성 있는 AR/VR 동작 인식을 위한 IMU-6축 센서 보정 알고리즘 개발

황흥기; 박현주

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 황흥기 (상명대학교) 박현주 (상명대학교)

저널정보: 한국엔터테인먼트산업학회 한국엔터테인먼트산업학회 학술대회 논문집 한국엔터테인먼트산업학회 2024년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2024.11

수록면: 69 - 72 (4page)

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본 논문은 IMU-6축 센서를 활용한 AR/VR 동작센서의 신뢰성 있는 동작인식 구현을 위한 보정 알고리즘을 제안한다. 사용자의 움직임을 추정하는 IMU-6축 센서는 IMU-9축 센서나 AHRS 시스템에 비해 비용이 저렴하다는 장점을 가지고 있지만, Yaw축 정보의 부족과 드리프트 현상으로 인해 장기적인 동작 인식의 정확도 및 인식률이 떨어지는 한계가 있다. 제안하는 알고리즘은 수학적 기법, 알고리즘, 필터, 또는 AI 기반 보정 알고리즘을 통해 센서 데이터의 오차를 실시간으로 줄이는 방법이다. 저렴한 IMU-6축 센서를 이용하여 정밀하고 신뢰성있는 동작 인식 알고리즘이 AR/VR 산업에 긍정적인 영향을 미칠것으로 기대한다.

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