힘 정보를 이용한 역강화학습 기반 로봇 팔 제어

육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템

김태언 ,  김동언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot

Hee-Seung Moon ,  Woohyun Kim ,  Seungjae Han 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

역강화학습 알고리즘에 대한 비교 및 분석

유재윤 ,  하헌석 ,  이지훈 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System

J. W. Sohn ,  H. G. Gang ,  D. Yuk

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템

김선우 ,  김태언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

수중 로봇 매니퓰레이터의 전류 신호를 이용한 Haptic Force Feedback

김재우 ,  한지웅 ,  양기훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어

엄상준 ,  이재원 ,  남강현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

V/AR을 이용한 Force Feedback을 수행하는 방식에 대한 연구

전대현 ,  김시원 ,  성지훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

A Study on Visual Feedback Control of Smart Robot Arm

W.S. Lee ,  W.J. Hwang ,  I.M. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

현실적인 감각 전달을 위한 다중 모드 인터렉티브 햅틱 인터페이스

강민규 ,  강철구 ,  류상규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

역강화학습에서의 행동 시퀀스 예측

박태진 ,  조우성 ,  이재구

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

가상현실 햅틱 피드백 개체의 증가가 상호작용성과 신체소유감에 미치는 영향

이상욱 ,  정동훈

한국게임학회 논문지

2020 .10

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구

김강민 ,  장우영 ,  문미경

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템

류석우 ,  류영선 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10