상태 기반 회전 미로 강화학습

안준헌 ,  이태학 ,  김재현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

DQN 강화학습을 이용한 회전형 미로 탐색 행동 정책 학습

안준헌 ,  조영완

한국지능시스템학회 논문지

2023 .12

치매유도 동물모델의 Y-maze 행동 실험을 통한 반복적 경두개자기자극 효과에 관한 연구

김수강 ,  정진형 ,  이근용 외 2명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

A Study on The Three-Dimensional Transformation method for the Weaving Maze

조청운

한국컴퓨터게임학회논문지

2021 .12

Exploration of Key Point Localization Neural Network Architectures for Y-Maze Behavior Test Automation

Gwanghee Lee ,  Sangjun Moon ,  Dasom Choi 외 2명

Journal of Computing Science and Engineering

2023 .09

모방학습의 개념 및 알고리즘에 대한 조사

곽수환 ,  이재환 ,  박상오

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Ball-on Plate 시스템을 활용한 수평유지 테이블 카트의 개발

최소연 ,  박진석 ,  박상신

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

심층 강화학습의 일반화를 위한 물리기반 3차원 미로게임 환경

박현 ,  한이삭 ,  백인창 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .12

모방학습의 적용을 고려한 자율운항선박의 강화학습 프레임워크 구성

전임록 ,  이재용

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot

S. M. Lee ,  B. S. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

센서 노이즈에 강건한 모방학습 기반 유도 기법 연구

이승재 ,  김현진 ,  김형근 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

새로운 몰입형 가상현실을 위한 원형 미로 생성 기법

허하영 ,  이지원 ,  김진모

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2017 .07

End-To-End 영상기반 주행과 동적 물체 회피를 위한 모방학습

유승연 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

모방학습 기술 개요 및 동향

최진철 ,  김현석 ,  손영성

정보과학회지

2019 .11

생산적 적대 모방 학습 활용 하이브리드 자동차 에너지 관리 전략

강창범 ,  김경현 ,  차석원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

퍼지제어를 이용한 밸런싱 테이블의 수평유지 시스템 설계

김성주 ,  김준형 ,  김동헌

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2022 .11

다양한 각도의 복잡한 물체 파지를 위한 모방학습 기반의 로봇 시스템 개발

이재봉 ,  이승준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Proleptic Temporal Ensemble for Improving the Speed of Robot Tasks Generated by Imitation Learning

Hyeonjun Pa ,  k ,  Daegyu Lim 외 3명

로봇학회 논문지

2025 .03