공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오

송기형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

작업 파트너 로봇을 활용한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발

김진석 ,  남은석 ,  이동윤

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

기계가공분야의 자동화를 위한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발

김진석 ,  남은석 ,  이동윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

공작기계 머신텐딩을 위한 궤적 생성기 개발

조창노 ,  전세웅 ,  김승훈 외 6명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

디지털 트윈을 활용한 Plug-n-Play 머신텐딩 자동화 시스템 개발

박용근 ,  김수종 ,  엄주명

한국전자거래학회지

2020 .11

Intelligent Components for Autonomous Machine Tools

Be ,  end Denkena

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

기계학습을 이용한 공작기계 강성 예측 모델

김태원 ,  강대현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

비정렬 작업물에 대한 인공지능 기반 머신텐딩 로봇 시스템의 성능 시험 방법

한성민 ,  윤득경 ,  류요엘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

레거시 공작기계 머신텐딩 구현

조창노 ,  황정훈 ,  전세웅 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

금속 제조 분야의 자동화를 위한 2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정 모델 개발

김진석 ,  정홍진 ,  이동윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

장비/제어/공정 통합 가상공작기계 기술 및 이에 기반한 공작기계 지능화 원천기술 개발 개요

오정석 ,  최영재 ,  민병권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석

송하준 ,  정한섭 ,  김태근 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

장비/제어/공정이 통합된 가상공작기계 기술 개발 현황

오정석 ,  김창주 ,  허세곤 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

정렬된 작업대상물에 대한 산업용 로봇 시스템 머신텐딩에 적용된 로봇 성능 비교

윤득경 ,  한성민 ,  류요엘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

비전카메라를 이용한 로봇-공작기계 협업고도화 기술 개발

이재준 ,  이재학 ,  오제훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구

정성태 ,  윤상환 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

공작기계 에너지 모니터링 시스템

이동윤 ,  이재학 ,  김재혁 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07