일반화된 확장상태관측기 및 증분형 근사 동적 프로그래밍 기반 유도탄 추종제어

김주영; 이한나; 이영준; 박종호; 김유단

doi:10.5139/JKSAS.2025.53.1.19

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김주영 (Seoul National University) 이한나 (Seoul National University) 이영준 (Seoul National University) 박종호 (Kookmin University) 김유단 (Seoul National University)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제53권 제1호

발행연도: 2025.1

수록면: 19 - 30 (12page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2025.53.1.19

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본 연구에서는 유도탄 추종제어를 위해 모델 정보가 필요 없는 제어기법을 제안하였다. 제안한 제어기법은 증분형 근사 동적 프로그래밍(Incremental Approximate Dynamic Programming, IADP) 기법과 일반화된 확장상태관측기(Generalized Extended State Obserber, GESO)를 통합한 GESO-IADP 기법으로 사전에 모르는 비선형 시스템을 제어하기 위해 오차가 존재하는 학습모델을 사용하여 관측 및 결정 단계 이후 가치함수와 정책을 오프라인으로 학습한다. 온라인 실시간 제어 단계에서는 GESO-IADP 제어기가 실시간으로 식별된 모델 정보를 활용하여 외란을 추정하여 이를 효과적으로 보상하는 제어입력을 계산한다. 제안된 기법의 성능을 검증하기 위해 수치 시뮬레이션을 수행하였다.

#Approximate Dynamic Programming (근사 동적 프로그래밍) #Generalized Extended State Observer (일반화된 확장상태관측기) #Online Identification (온라인 식별)

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