Projection-based Occupancy Map Coding for 3D Point Cloud Compression

Juntaek Pa ,  k ,  Jongseok Lee 외 3명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2020 .08

점유격자 기반 자율주행차량의 모션플래닝을 위한 확률적 점유격자지도의 흐름예측

조민수 ,  이영석 ,  양승훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

효율적인 3차원 공간 점유 예측을 위한 클래스 빈도 분포 기반 능동학습

김원준 ,  김산민 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

레이더 특징을 활용한 카메라 및 레이더 융합 기반 3차원 공간 점유 예측 모델

송채희 ,  김산민 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

노후 건축물 안전진단을 위한 AI기반 균열 구획화 알고리즘

서희주 ,  황병일 ,  김동주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

Point Cloud 데이터의 생성방법에 따른 품질분석

윤오준 ,  이동국 ,  이현직

대한공간정보학회 학술대회

2020 .11

Depth map이 Semantic Segmentation에 끼치는 영향

우수한 ,  조성진 ,  조민호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Development of a deep learning-based indoor occupancy prediction model using CO₂ concentration data and multiscenario validation

Xiguan Liang ,  Owen Ande ,  ton 외 1명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2023 .06

자율주행자동차를 위한 도로환경에서의 3D Point Cloud Segmentation Algorithm 구현

김정우 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측

김병도 ,  강창묵 ,  이승희 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

뷰-가이드 기반 부분 포인트 클라우드 파트 분할

노상준 ,  강래영 ,  김종원 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2021 .12

Real-time Semantic Segmentation and Grid-space Optimization for Sparse Point Cloud

Lunhui Zhang ,  Guangjun Liu ,  Changxin Wang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

분류 트리 모델을 이용한 재실 데이터의 운전 스케줄 변환 방법

성남철 ,  홍구표

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2021 .11

Point Cloud Segmentation 성능 개선을 위한 딥러닝 기반 Up-sampling 방법

전재승 ,  이후경 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

주차장 Open Street Map을 활용한 CNN 기반 점유 Slot 판단 시스템

송하민 ,  정지민 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Comparison of Point Cloud Segmentation Methods for Calibration of 3D Environment Scanning System

Joo ,  Sungmoon ,  Lee 외 5명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2018 .01

Occupancy Map Creation Using Aerial Image for Robot Navigation in Oil Palm Plantation

Muhammad Nu ,  mahi ,  Mohamad Sehmi 외 8명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

측정 지형의 형태를 고려한 점군 데이터 분할

이성민 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2019 .01

2D 시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할

염상식 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

객체인식을활용한 3D 점유 격자 지도기반복셀 매핑 연구

최영은 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11