다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터

조성윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

A Following System for a Specific Object Using a UWB System

Tae Gyun Kim ,  Dong-Jin Seo ,  Kang-Sic Joo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇

최제익 ,  이재욱 ,  임지호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

UWB 및 비전 센서 융합 기반 고정밀 실내 위치 추정 시스템

주희영 ,  안종화 ,  윤상훈 외 1명

전기전자학회논문지

2024 .12

다중 객체 인식을 위한 파티클 필터 기반 클러스터링 방법

류권무 ,  조현진 ,  정대연 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

UWB를 이용한 실시간 실내 객체 측위 및 정량적 위치 정확도 검증 방법에 관한 연구

정인택 ,  장봉주

한국산학기술학회 논문지

2023 .12

UWB 센서를 사용한 모바일 로봇의 경로 추종 시스템

김현수 ,  옥승호

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법

임정환 ,  심준혁 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .04

UWB 센서의 Calibration 기법 연구

유동옥 ,  김종영 ,  안성진 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

UWB 측위기술의 원리 및 동향

장병준

한국전자파학회논문지

2022 .01

Low-Pass Filter 적용에 따른 UWB 신호 기반 측위 데이터 정확성 검증

오성진 ,  김명준 ,  남현서 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

비동기 UWB 앵커 노드를 이용한 단방향 거리 측정 기반 위치 추정 기법

하영훈 ,  안현선 ,  이종욱 외 1명

한국통신학회논문지

2024 .11

Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis

Jun Hyeok Choe ,  Inwook Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

파티클 필터를 활용한 미소 공중 객체 추적 성능 향상

이정훈 ,  조성욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

UWB 센서를 응용한 스마트 디퓨저 설계

한경헌 ,  최민혁 ,  김인수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

터널환경을 고려한 IMU/UWB/LiDAR 기반 복합항법 알고리즘 설계 및 성능분석

박광수 ,  장성현 ,  장수현 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .12

Anchor Tag 분포에 따른 UWB 신호 기반 3차원 측위 시스템의 측정 정확도 평가

김명준 ,  남현서 ,  오성진 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축

이현진 ,  이치범

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07