위성신호 취약구역 극복을 위한 GNSS-DR/INS 복합 항법 알고리즘

박소진 ,  김승택 ,  김영민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .01

DR 솔루션을 이용한 GNSS 신호발생기 적용효과에 관한 연구

김현수 ,  권철범 ,  홍진석 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .07

경주용 도로에서 GNSS 와 2D 라이다를 이용한 차량 위치 추정 시스템

조준형 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

의사 GNSS 신호를 활용한 의사위성 측위시스템의 폐색지역 내 측위 정확도 평가

위광재 ,  이호철 ,  이재철 외 1명

한국측량학회지

2023 .08

GNSS/INS 시뮬레이터를 위한 시각동기 시스템 설계

손재훈 ,  서흥석 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

GNSS/INS 통합항법 시스템을 위한 범용 PC와 Off-The-Shelf 인터페이스 보드를 이용한 시뮬레이터 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2024 .03

고고도에서의 INS/GNSS 통합항법에 대한 중력모델의 영향성 검토

김현석 ,  백승준

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

항법 시스템 오작동 시 자율주행 알고리즘 성능 테스트를 위한 차량 내 재밍 신호 데이터 발생기 구현

강민수 ,  진권규 ,  원종훈

한국ITS학회 논문지

2021 .01

확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 ,  김학진 ,  최동석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

GNSS/자동차 내부 센서 기반 측위 시스템 개발

한중희 ,  권재현

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

Implementation of Vehicle Navigation System using GNSS, INS, Odometer and Barometer

박찬식 ,  박준기 ,  이동선

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2015 .01

An Improvement of 3D DR/INS/GNSS Integrated System using Inequality Constrained EKF

Hoang Viet Do ,  Yeong Seo Kwon ,  Hak Ju Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

모바일 맵핑 시스템(MMS) 캘리브레이션을 위한 LiDAR와 GNSS/INS 간의 위치관계 추정방법

유형곤 ,  김재승 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

GNSS 기반 차량 위치 추적을 위한 저가형 GNSS-RTK 성능 평가

강소현 ,  박지호 ,  한중희

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

역방향 상태천이를 적용한 칼만스무더 기반 GNSS/INS 오프라인 항법시스템 성능 향상 기법

김응주 ,  이주한 ,  박소영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

차선 데이터 기반 GNSS 노이즈 제거 알고리즘 개발

안해주 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

간이 기상관측시스템을 이용한 GNSS 가강수량 추정 실험

남진용 ,  송동섭

한국측량학회 학술대회자료집

2015 .04

GNSS 재밍 신호 모니터링 네트워크 시스템을 위한 독립된 GNSS 수신기 간 시각 동기화 기법

진권규 ,  송영진 ,  원종훈

한국ITS학회 논문지

2021 .01