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포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
시멘틱 분할을 이용한 자율주행하지 않는 영역에 대한 주행영역 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
모노카메라 기반 깊이추정과 의미적분할을 활용한 실외로봇 주행가능 영역 검출
정보 및 제어 논문집
2020 .10
딥러닝 모델을 이용한 드론영상 의미론적 분할
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
실내 조명변화 환경에서 깊이 정보를 활용한 의미론적 영상 분할 방법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2022 .02
자율주행 환경 학습을 위한 영상 분할과 깊이 추정의 도메인 적응 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
오프로드 환경에서의 주행 가능 영역 추정 성능 향상을 위한 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
딥러닝 기반 의미론적 영상 분할을 활용한 위성영상 내 건물 추출
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2021 .11
의미적 분할 기법 기반 깊이 예측 성능 비교
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
실시간 영상 분할을 위한 TBNs 구조 기반 이중 방향 다중센서 융합 기법
한국통신학회논문지
2025 .01
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출 및 객체 인식에 관한 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
주행가능영역 기반 네비게이션 지도를 이용한 자율주행 지역경로 생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
샘플링된 깊이 추정 특징 맵을 이용한 의미론적 분할
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
의미론적 영상 분할 방법을 이용한 딥러닝 기반 차량 파손 영역 검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
어텐션 네트워크를 활용한 카메라-라이다 융합 기반 포인트 클라우드 의미론적 분할에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
교차로에서 자율주행차량 주행가능영역 확장을 위한 정밀도로지도 데이터 활용에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
비포장 도로 환경에서 카메라 센서를 활용한 딥러닝 기반 실시간 주행가능영역 검출 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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