Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control

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저자정보: Brilian Putra Amiruddin (Pusan National University) Hoa Hung Nguyen (Pusan National University) Han You-Jeong (Pusan National University)

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#Autonomous Driving #Path Tracking Control #Model Predictive Control #Non-Uniform Sampling Times #Deep Reinforcement Learning

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Han-You Jeong

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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