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2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증
로봇학회 논문지
2019 .09
고밀도 폴리에틸렌 섬유를 이용한 무어링 로프 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2018 .05
외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
저수심 장기 계류용 섬유로프 특성에 관한 논문
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2021 .05
엘리베이터 로프장력 자동조절기 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2020 .05
부가수효과를 고려한 로프가드의 진동 특성 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
프로펠러 구동 로프의 3-자유도 위치제어 및 안정화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
엘리베이터 로프의 동적 모델 검증을 위한 로프 진동 실험
한국소음진동공학회논문집
2018 .02
와이어 로프의 초기장력 측정
대한건축학회 논문집 - 구조계
2017 .02
엘리베이터 로프-빌딩 연성 진동 모델링 및 모델 검증을 위한 소형 시뮬레이터의 진동 응답 실험
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
파팅부 외관 개선을 위한 로프헤밍에 대한 고찰
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
전선 및 로프 정리 자동화 장치 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
와이어 로프의 초기장력 측정 방법 고찰 및 실험
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
초고층 빌딩과 엘리베이터 로프의 안전 대책에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
고철 하역작업 중 그랩 버킷의 소켓부에서 발생된 와이어 로프의 단선 원인 분석
대한기계학회 논문집 A권
2024 .11
대형 화학공장 고소 작업시 수평 생명줄 처짐에 따른 떨어짐 여유 거리에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .03
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