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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
허인행 (엠에프알) 이나겸 (엠에프알) 이승열 (대구경북과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회
발행연도
2024.11
수록면
2,602 - 2,605 (4page)

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ROS (Robot Operating System) 1, initiated in 2007 as an open-source project, was designed to simplify the development of robot software. However, ROS1 has limitations, including its reliance on single-machine execution and synchronous communication, which fall short of meeting the requirements for real-time performance, scalability in distributed systems, and security in modern robotic applications. To overcome these challenges, ROS2 was introduced in December 2017, with ongoing improvements in performance. Despite these advancements, ROS2 remains insufficient compared to control systems like SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), particularly in terms of lacking tools for creating graphical Human-Machine Interfaces (HMI). This paper presents the development of an HMI authoring tool for robot control, utilizing Qt Designer, which is compatible with Linux, Windows, and macOS. The proposed tool is applied to a painting robot as a case study. This work marks the beginning of a ROS2-based robot control framework and aims to contribute to the continuous development and improvement of ROS2.
#로스2(ROS2) #큐티(QT) #로봇 프레임워크(Robot Framework) #에치엠아이(HMI)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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