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기초토목공사의 자율작업을 위한 강화학습 알고리즘의 활성함수 변화에 따른 수렴성 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
Multi-Target Reinforcement Learning based Control for Autonomous Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
강화학습 기반 주식 자동 매매 모델 전략 제안
대한산업공학회지
2021 .08
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
자율주행기술을 위한 오프라인 강화학습 데이터셋 구축 및 벤치마크 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Object Detection using Policy-Based Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 계획
전기전자학회논문지
2020 .12
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
신경망을 이용한 차량의 자율주행 전략 생성
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
베이지안 신경망을 이용한 중요도 기반 전이 강화 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
커리큘럼 학습을 적용한 협업운송 강화학습
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
심층 강화학습 기반 실시간 게임 인공지능 최신 동향
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어
드라이브·컨트롤
2022 .12
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
객체탐지모델과 충돌방지 강화학습모델을 활용한 자율주행 시스템에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
강화학습 기반 공중교전 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
기초공사장비의 파일링 자율작업 개발을 위한 강화학습 모듈의 신경망 구조 변화에 따른 수렴성 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
A reinforcement learning approach on autonomous mobile charging station for electric vehicles
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
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