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Development of a ROS-based control system of autonomous driving system for the self-driving competition in K-city
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자율협력주행을 위한 시설물 데이터셋 구축기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
ROS 기반 자율주행 ADAS 시스템 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
ROS 기반의 자율주행 소프트웨어의 실시간 요구사항 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
유전 알고리즘 기반 귀납적 학습 환경에서 다중 분류기 시스템의 구축을 위한 메타 학습법
한국정보통신학회논문지
2015 .01
Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
ROS기반 SLAM을 활용한 장애물 인식 및 모빌리티 자율주행
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
임베디드 보드 환경의 실시간성을 이식한 ROS기반 자율주행 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
대규모 주행환경에서의 혼합 군집화 알고리즘을 활용한 자율협력주행 전략
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .10
자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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