최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지

최승욱 ,  한승준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

신경망을 이용한 차선과 장애물 인식에 관한 연구

김명수 ,  양성훈 ,  이상호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .10

최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지 ( Detection of a Land and Obstacles in Real Time Using Optimal Moving Windows )

최승욱 ,  이장명

전자공학회논문지-SP

2000 .05

차선의 기울기를 이용한 효과적인 차선 인식 방법

이동준 ,  전재현 ,  김승호

한국통신학회 학술대회논문집

2014 .06

차선-곡률 방법: 새로운 지역 장애물 회피 방법

高樂溶 ,  李相基

전기학회논문지 A

1999 .03

형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘

배찬수 ,  이종화 ,  조상복

전자공학회논문지-SD

2011 .06

화상처리 시스템에서 장애물 차폐시 차선 인식에 관한 연구

이홍국 ,  유송민 ,  박환서

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

비전 센서를 이용한 차선 및 장애물 인식 시스템 개발

안준식 ,  오태석 ,  김일환

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법

김병수 ,  김회율

전자공학회논문지-SC

2012 .01

영상처리 기반의 차선인식 알고리즘

이준웅

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .12

비전 센서 구성과 차량 운동을 고려한 근거리 차선 감지 및 추적 시스템의 개발

황준연 ,  이동휘 ,  허건수

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

형태학을 적용한 차선 인식

배찬수 ,  조효문 ,  조상복

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .06

자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계

김근모 ,  채수혁

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

레이더를 이용한 건설장비 장애물 감지 연구

권영민 ,  김용휘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

역투영 변환과 칼만 필터를 이용한 주행차선 추적

여재윤 ,  구경모 ,  차의영

한국정보통신학회논문지

2013 .11

환경적응 감지거리 기능을 갖는 차선인식 방법에 대한 연구

백승환 ,  김성중 ,  김흥섭 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

비전 센서를 이용한 차선 인식 시스템 개발

안준식 ,  오태석 ,  김일환

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

비전 센서를 이용한 차선 인식 시스템 개발

안준식   ,  오태석   ,  김일환  

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07