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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1999년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1999.11
수록면
699 - 705 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

비선형 관측기를 이용한 차량의 타이어 횡력 감지시스템 개발
김준영 ,  허건수 한국자동차공학회논문집 2000.07 학술저널

1999

[전기·전자] 비선형 관측기를 이용한 차량의 타이어 횡력 감지시스템 개발
김준영 ,  허건수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1999.11 학술대회자료

초록· 키워드

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longitudinal and lateral forces acting at tires are known to be closely related to the tractive ability, braking characteristics, handling stability and maneuverability of ground vehicles, However, it is not feasible in the operating vehicles to measure the tire forces directly because of high cost of sensors, limitations in sensor technology, imerference with the tire rotation and harsh environment. Another approach is the indirect sensing technique which estimates the tire forces based on the remote sensor outputs and vehicle dynamics models, In this paper, in order to develop tire force monitoring systems, a new vehicle dynamics monitoring model is proposed including the roll motion, Based on the monitoring model, three different tire force monitoring systems are designed to estimate the lateral tire force acting at each tire. Two monitoring systems are developed utilizing the ennvernional estimation methods such as EKF (Extended Kalman Filter) and SMO (Sliding Mode Observer), In addition, a newly proposed SKFMEC (Scaled Kalman Filter with Model Error Compensator) method is developed utilizing the EKF method. Tire force estimation performance of the three monitoring systems are compared in the Matlab simulations where true tire force data is generated from a 14 DOF vehicle model with a combined-slip Magic Formula tire model. The real-time estimation performance is also evaluated in the HiLS steering simulator which was built in the lab. for this purpose

목차

ABSTRACT

1.서론

2.타이어 횡력 감지시스템 설계

3.시뮬레이션 결과

4.조향 시뮬레이터를 이용한 실험

5.결론

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