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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,367 - 1,373 (7page)

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The systems to control vehicle dynamics and prevent the accidents during the cornering such as AAPS (Active Accelerator Pedal System) or variations have already been put into practical use. The "road safety information system(RSIS)" addressed in this paper differs from those active and real time systems in that it controls an artificial counter force at the active accelerator pedal before the vehicle actually enters the curve to limit the cornering speed. This study aims at detecting the dangerous section on the road and warning of entering the curve. The RSIS generates a preparation guidance point to the difference value between the cornering road rank, lane number and vehicle speed with the help of the digital map using navigation system. The curve detection algorithm and software, which were suggested by in this paper, with effective determination were designed and developed. The developed RSIS has been installed into a test car and validated in the test driveway to show the effectiveness.
#Active accelerator pedal(능동형엑셀페달) #Road safety information system(도로정보예측시스템) #Dangerous section(위험구간 #커브) #Road rank(도로종별) #Lane number(차선 수) #Vehicle speed(차량 속도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 커브 검출 로직
4. 실차 시험
5. 결론
References

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