로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어

張旭 ,  朴珍培 ,  周永焄

전기학회논문지

1996 .08

가변부하시스템에서의 적응제어에 관한 연구

강대규 ,  전내석 ,  이성근 외 3명

한국정보통신학회논문지

2001 .10

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어

한성현 ,  차보남 ,  이진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

가변 구조를 갖는 적응 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of an Adaptive Controller with Variable Structure )

홍연찬 ,  최종헌

전자공학회논문지-B

1996 .01

적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발

박상영 ,  이귀형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

가변환경에 적합한 새로운 가변 적응 계수에 관한 연구

오신범 ,  이채욱

한국산업정보학회논문지

1999 .09

Output Feedback Control for Robot Manipulator Using Variable Structure Control

Seung Rohk Oh

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .12

자기구성 퍼지 제어기법을 이용한 조립용 로봇의 실시간 견실 제어

김종수 ,  정동연 ,  한성현 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

견실한 적응제어를 위한 구조 및 적응 방법에 관한 연구와 시뮬레이션

尹泰雄 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1987 .07

유연마디 로봇의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible-Link Robots )

이호훈 ,  김현기

대한기계학회 논문집 A권

2000 .07

조립용 로봇의 3차원 그래픽 시뮬레이터 개발

장영희 ,  신행봉 ,  정동연 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )

한성현 ,  손권 ,  이장명 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

적응제어장치에 관한 연구 ( A Study of the Adaptive Control System )

하주식 ,  최경삼 ,  김승호

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1979 .08

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

차보남 ,  장준화 ,  한덕기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

장준화 ,  윤정민 ,  차보남 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어

김승수 ,  서우석 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

슬라이딩 섭동관측기 기반의 조립 로봇 조립력 추정을 이용한 부품파손 방지

변규호 ,  윤성민 ,  이민철

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

새로운 가변 경계층을 갖는 가변 구조 제어 시스템의 추적 제어 ( Tracking Control of Variable Structure System with a New Variable Boundary Layer )

이희진 ,  김은태 ,  김동연

전자공학회논문지-SC

2000 .05

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10