산업용 로봇의 3차원 오프라인 그래픽 시뮬레이터 개발

장영희 ,  한성현 ,  이만형

한국생산제조학회지

2001 .06

산업용 로봇의 3차원 오프라인 그래픽 시뮬레이터 개발

이병국 ,  장영희 ,  김종수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10

3차원 그래픽을 이용한 범용 로봇 시뮬레이터의 개발 ( A Study on General Purpose Simulator Using 3 Dimentional Graphics )

이주형 ,  안두성

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

인간형 로봇의 동작 테스트를 위한 그래픽 시뮬레이터

황병훈 ,  김지홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

객체 지향 방식의 로봇 그래픽 시뮬레이터 개발에 관한 연구

허원

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

웹 기반 로봇 시뮬레이터 개발

이상현 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

그래픽 시뮬레이터를 갖는 로보트 프로그래밍 시스템에 관한 연구 ( A Study on Robot Programming System with Graphic Simulator )

여정범 ,  한준수 ,  최종수

전자공학회논문지

1987 .03

로봇 그래픽 시뮬레이터와 그 응용

성영휘 ,  신명호 ,  이영진 외 1명

전자공학회지

1995 .08

네트워크 상에서 동작하는 3차원 로봇 시뮬레이터의 구현

김연호 ,  이기석 ,  박종구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

개인용 컴퓨터 그래픽스를 사용한 로봇 시뮬레이터의 연구

田香植 ,  崔榮奎

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

실시간 로봇 시뮬레이터 개발

홍순혁 ,  전재욱 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

이동통신 단말기의 그래픽 시뮬레이터 개발 ( Development of the Graphic Simulator of Mobile Communication Terminal )

유진영 ,  박성모

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동통신 단말기의 그래픽 시뮬레이터 개발 ( Development of the Graphic Simulator of Mobile Communication Terminal )

유진영 ,  박성모

한국통신학회 학술대회논문집

1994 .01

OpenGL에서 객체 선택과 실제 로봇의 제어 기능을 가지는 로봇 그래픽 시뮬레이터의 개발

김태원 ,  김현민 ,  김성욱 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2010 .05

웹 기반 로봇 시뮬레이터

홍순혁 ,  이상현 ,  전재욱 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

수직 다관절 로봇을 위한 오프라인 그래픽 시뮬레이터를 이용한 통합 로봇 제어 시스템의 개발

김태원 ,  정문교 ,  신진호 외 1명

한국정보기술학회논문지

2010 .01

그래픽 시뮬레이터를 이용한 원격조작에 관한 연구 ( A Study on Teleoperation Using Graphic Simulator )

이영진 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

조립용 로봇의 가변구조 적응제어

한성현 ,  왕한흥 ,  윤대식 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

차세대 이동망을 위한 기능수준의 그래픽 시뮬레이터의 설계 ( Design of a functional level graphic simulator for next generation mobile network )

황진경 ,  이훈 ,  박명순

한국통신학회 학술대회 및 강연회

1997 .01

위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 기반 로봇 시스템 개발

이강희 ,  김수현 ,  곽윤근

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11