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개인휴대 추측항법 시스템을 위한 보행형태를 이용한 센서 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
추측항법을 위한 4륜 조향차량의 kinematic model
정보 및 제어 논문집
2011 .10
방향정보를 이용한 추측항법 위치 오차 보정
Proceedings of KIIT Conference
2007 .06
자율 주행 차량을 위한 슬립율 기반의추측항법 알고리즘 개발
한국ITS학회 논문지
2014 .01
센싱 정보에 따른 보행자 추측항법 시스템의 영속도 검출 성능 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
차량 내부 센서를 이용한 3차원 추측항법 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
추측항법 알고리즘을 이용한 차량 위치 추정기 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
개인휴대 항법시스템을 위한 추측항법 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
군집 로봇의 추측항법 정보를 이용한 이동 가능 경로 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
초음파 위성과 추측항법을 이용한 무인 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
사용자 동작특성에 기반한 추측항법 보정시스템
전자공학회논문지
2020 .01
자율주행을 위한 저가형 GPS모듈의 추측항법 알고리즘 성능향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Gyro센서와 GPS 신호 오차를 고려한 차량 위치 추정기 개발과 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
스마트폰의 추측항법 및 WiFi 지문을 이용한 실내 위치 추적
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2014 .02
자율주행 차량의 추측항법 성능 향상을 위한 직진 판단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
3D Role Playing Games를 위한 Kalman 필터 기반의 개선된 dead reckoning 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2005 .06
가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 보행자 이동거리 측정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
센서 융합기반의 추측항법을 통한 야지 주행 이동로봇의 위치 추정 및 제어
대한임베디드공학회논문지
2009 .01
지구 자기장 기반 지문인식 및 추측 항법을 결합한 실시간 실내 위치정보 서비스
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2017 .04
전자나침반과 엔코더를 이용한 이동 로봇의 위치추정
한국정보기술학회논문지
2007 .12
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