관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 오차 보정 기법에 관한 연구

강신혁 ,  장문석 ,  이동광 외 1명

전자공학회논문지-SC

2009 .03

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

다중 로봇의 위치 추정 기술

이지홍

로봇과 인간

2007 .11

저가형 센서를 이용한 간접 칼만 필터 기반 이동로봇의 위치 추정

김태은 ,  좌동경 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

로봇 작업부하의 관성인자 추정

하영균 ,  김경진 ,  오태석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선

진태석 ,  이민중 ,  탁한호 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM)

임현 ,  이영삼

제어로봇시스템학회지

2009 .06

퍼지규칙과 관성 센서를 이용한 odometry 오차 보정 및 실내 위치 추정

이재연 ,  강근택 ,  이원창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

이동 로봇을 위한 센서 융합 기반의 선형 위치 추정 시스템

태용민 ,  김지성 ,  유연걸 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

크리켓 실내 위치 시스템에서 실시간 무인 로봇 위치 추정

유재봉 ,  서정택 ,  최헌식 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .10

이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정

진태석 ,  이장명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 환경 인식과 위치 추정

김현태 ,  이기철 ,  고재원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

정적의 Rfid에 Particle Filter를 사용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구

박병운 ,  안효성 ,  허환

정보 및 제어 논문집

2009 .10

스트리밍 환경에서 다항식 기반의 이동객체 위치 추정

이원철 ,  문양세 ,  이상민 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .10

이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어

이성구 ,  이호원 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

로봇의 위치측정을 위한 특징 맵 기반 SLAM

박정제 ,  김정민 ,  정승영 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

관성항법장치를 이용한 이동형 로봇의 위치 추정

임호 ,  박정일

대한전자공학회 세미나

1996 .01

도로 정보 기반 차량 위치 추정

최완식 ,  김주희 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술

박종진 ,  천창희 ,  최규석

제어로봇시스템학회지

2010 .03

이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04