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굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2011 .06
소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2009 .12
실린더 출력 힘의 실험적 추정을 통한 굴삭기 궤적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .01
적응슬라이딩 모드 제어기를 이용한 공압굴삭기 시스템의 위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .12
굴삭기 원격조종을 위한 스테이션 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
운전자 안전을 고려한 유압굴삭기 원격 조종 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
컴파운드 하이브리드 굴삭기의 통합 제어 기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
굴삭기 원격 조종 장치의 조작성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Control of Virtual Excavating System Base on Real-time Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller
한국산학기술학회 논문지
2011 .08
The Architecture of the Remote Control System for Excavator
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
굴삭기 작업 패턴 별 성능 최적화에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2009 .11
모형 공압굴삭기 시스템 구축
한국생산제조학회지
2007 .06
굴삭기 시스템의 발전 방향
드라이브·컨트롤
2014 .09
하이브리드 굴삭기의 에너지 관리 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .12
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