지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.3
- 발행연도
- 2007.6
- 수록면
- 329 - 336 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper considers a fault accommodation problem for inertial navigation systems (INS) that have redundant inertial sensors such as gyroscopes and accelerometers. It is well-known that the more sensors are used, the smaller the navigation error of INS is, which means that the error covariance of the position estimate becomes less. Thus, when it is decided that double faults occur in the inertial sensors due to fault detection and isolation (FDI), it is necessary to decide whether the faulty sensors should be excluded or not. A new accommodation rule for double faults is proposed based on the error covariance of triad-solution of redundant inertial sensors, which is related to the navigation accuracy of INS. The proposed accommodation rule provides decision rules to determine which sensors should be excluded among faulty sensors. Monte Carlo simulation is performed for dodecahedron configuration, in which case the proposed accommodation rule can be drawn in the decision space of the two-dimensional Cartesian coordinate system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FAULT DETECTION, ISOLATION, AND ACCOMMODATION (FDIA)
3. ACCOMMODATION RULE FOR SINGLE FAULT BASED ON SYSTEM PERFORMANCE
4. ACCOMMODATION RULE FOR DOUBLE FAULTS BASED ON SYSTEM PERFORMANCE
5. SIMULATIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Accommodation Rule Based on Navigation Accuracy for Double Faults in Redundant Inertial Sensor Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .06
-
Fault Detection and Isolation using navigation performance-based Threshold for Redundant Inertial Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Advanced Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
-
항법 및 고장검출 성능을 동시에 고려한 관성센서 시스템의 최적배치
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
-
Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems with Uncertain Factors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Simultaneous Fault Isolation of Redundant Inertial Sensors based on the Reduced-Order Parity Vectors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
확장 패리티 공간 기법의 이중고장 검출성능 향상 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .10
-
패리티 공간 기법과 분산형 필터를 이용한 관성센서의 신호 및 모델 기반의 고장검출 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
-
Double Faults Isolation Based on the Reduced-Order Parity Vectors in Redundant Sensor Configuration
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .04
-
Development of Inertial Measurement Sensor Using Magnetic Levitation
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2005 .05
-
초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .11
-
초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
-
Two-Faults Detection and Isolation Using Extended Parity Space Approach
Journal of Electrical Engineering & Technology
2012 .05
-
A computationally efficient suboptimal smoother for attitude and position estimation using inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
멀티콥터형 소형 무인기의 자세 제어를 위한 센서 삼중화와 픽스호크를 이용한 비행 테스트
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
-
Fault Detection and Isolation Performance Analysis of Modified SPRT with respect to Inertial Sensor Errors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
The Development of System of Accommodation To Faults of Navigation Sensors of Underwater Vehicles with Resistance to Disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
칼만 필터를 적용한 센서의 고장진단 알고리즘 및 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
칼만 필터를 적용한 센서의 고장진단 알고리즘 및 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-001921093