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불확실성을 고려한 중복 관성센서의 최적 배치
전기학회논문지 D
2005 .02
다중 원추형으로 배치된 관성센서의 FDI 성능 분석
한국항공우주학회지
2015 .11
2-자유도 관성센서 최적배치 및 고장검출기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
레버암 효과와 고장 감지 및 배제 성능을 고려한 여분의 3축 MEMS IMU의 평면 배치 기법
전기학회논문지
2018 .12
초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Fault Detection and Isolation using navigation performance-based Threshold for Redundant Inertial Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
FDI 기능을 가진 중복관성센서 조립체의 예비설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2002 .11
중첩 관성센서 배치에 대한 강인성 분석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
관성항법시스템을 위한 센서오차의 최적추정 기법
한국항공우주학회지
1998 .08
초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .11
A computationally efficient suboptimal smoother for attitude and position estimation using inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Accommodation Rule Based on Navigation Accuracy for Double Faults in Redundant Inertial Sensor Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .06
관성항법시스템에서의 관성센서 모델링에 따른 잔여 오차 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
저급 관성센서를 이용한 독립적인 관성항법시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
관성센서와 비전을 이용한 보행용 항법 시스템
전기학회논문지
2010 .11
GPS를 활용한 독립항법시스템의 성능 개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Accommodation Rule Based on Navigation Accuracy for Double Faults in Redundant Inertial Sensor Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .06
The pedestrain navigation system using vision and inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
관성센서의 오차 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
패리티 공간 기법과 분산형 필터를 이용한 관성센서의 신호 및 모델 기반의 고장검출 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
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