진화로봇공학 기반의 복수 무인기를 이용한 영역 탐색

오수훈; 석진영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 오수훈 (한국항공우주연구원) 석진영 (충남대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第38卷第4號

발행연도: 2010.4

수록면: 352 - 362 (11page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

고도기동을 최소화시키는 영역 탐색을 위한 복수 무인기용 제어기의 진화적 설계

오수훈 , 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료

복수 무인기의 영역탐색용 제어기의 진화

오수훈 , 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.04 학술대회자료

진화로봇공학 기반의 복수 무인기를 이용한 영역 탐색

오수훈 , 석진영 한국항공우주학회지 2010.04 학술저널

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복수 무인기의 동시 운용을 통하여 임무 수행 효율성 제고를 꾀할 수 있으며 이를 위해서는 확장성이 용이한 제어 알고리듬을 필요로 하게 되는데 유연성, 강건성, 분산형 제어 및 자기조직화의 특징을 갖는 행동모델 기반의 무리 지능이 현실적인 대안으로 각광받고 있다. 그러나 논리적으로 행동규칙을 설계하기 어렵다는 단점을 극복하기 위하여 최근 진화로봇공학이 무인기 제어에 적용되기 시작하고 있다. 본 논문에서는 제한된 영역을 복수의 무인기로 탐색하는 임무를 진화로봇공학을 적용하여 진화시킨 신경망제어기로 수행한 결과, 직관에 의지하여 설계된 행동모델 기반의 신경망제어기에 비하여 우수한 성능을 보임을 제시하였다.

#Multiple UAV's(복수 무인기) #Evolutionary Robotics(진화로봇공학) #Behavioral Model(행동모델) #Swarm Robotics(무리로봇공학) #Genetic Algorithm(유전알고리듬)

참고문헌 (20)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - Crowther, B / 2002 / Flocking of Autonomous Unmanned Air Vehicles / 17th Bristol UAV Conference

2. [기타자료] - Kuiper, E / 2006 / Mobility Models for UAV Group Reconnaissance Applications / Wireless and Mobile Communications

3. [학술대회논문] - Erignac, C. A / 2007 / An Exhaustive Swarming Search Strategy based on Distributed Pheromone Maps / AIAA Infotech@Aerospace 2007 Conference and Exhibit

4. [학술대회논문] - Parunak, V. D / 2002 / Digital Pheromones for Autonomous Coordination Of Swarming UAV’s / First AIAA Unmanned Aerospace Vehicles, Systems, Technologies, and Operations Conference

5. [학술지(정기간행물)] - Bamberger, R. J / 2006 / Flight Demonstrations of Unmanned Aerial Vehicle Swarming Concepts / Johns Hopkins APL Technical Digest 27 (1)

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오수훈

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논문수 43 이용수 5,730

석진영

소속기관 충남대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.5%

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