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김두형 (현대모비스) 정태영 (현대 모비스) 오세욱 (현대 모비스) 고상진 (현대 모비스) 여태정 (현대 모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,222 - 1,227 (6page)

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This article proposes the integrated control system of ESC(Electronic Stability Control) and MDPS(Motor Driven Power Steering), called MICS(E+M)(Mobis Integrated Control System, ESC+MDPS), simultaneously improving vehicle stability and handling performance with reduced ESC intervention. The MICS(E+M) changes the steering characteristics of MDPS under some unstable situations as understeer or oversteer. It can give drivers a feedback of driving condition and lead them to do counter-steering maneuver toward proper direction by changing an assistant steering torque of MDPS. Vehicle test results show the proposed integrated control system enhanced the stability and handling of vehicle effectively in several driving maneuvers.
#ESC(차량자세제어 장치) #MDPS(전동식 조향보조 장치) #MICS(모비스 샤시통합 제어시스템) #Understeer(언더스티어) #Oversteer(오버스티어) #Countersteer(카운터스티어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시험결과
4. 결론
References

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