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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 586 - 591 (6page)
이용수
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2011
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본 논문에서는 다수 무인항공기가 이동 표적을 효과적으로 추적하기 위하여, 표적의 위치와 속도를 협력하여 추정하는 기법을 제안하였다. 항공기와 표적 사이의 상대거리와 시선각 정보를 이용하여 표적의 위치, 속도 성분을 추정하는 확장필터를 구성하였다. 동시에 항공기 간 정보교환과 계산이 용이하도록 공분산 역행렬 형태의 정보필터를 설계하였다. 단일 확장필터, 부분 분산필터, 분산 확장필터를 이용한 수치 시뮬레이션을 수행하여, 제안된 분산 확장필터의 표적 추정 및 추적 성능을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 분산 필터를 이용한 표적 추정
Ⅲ. 수치 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
후기
참고문헌
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